La kinésiologie a été inventée dans les années 1960 aux Etats-Unis par le Dr Goodheart. En soignant ses patients, ce chiropracteur s’aperçoit que le manque de tonicité d’un muscle est souvent lié à un organe malade. Afin de prévenir ou soigner certains troubles, il conçoit alors des tests musculaires manuels destinés à détecter les muscles faibles.

Au fil du temps, d’autres spécialistes se penchent sur cette méthode initiale appelée kinésiologie appliquée et en proposent des variantes. À ce jour, il existe de multiples méthodes composant la kinésiologie. Chaque kinésiologue a pour base le Brain Gym et le Touch for Health (la santé par le toucher), puis compose sa formation selon ses attraits. Certains seront spécialisés dans un domaine plutôt qu’un autre, selon le parcours choisi.